Шасі колісного робота Ackermann

Огляд продукту

WD-W3-2200S Ackermann Wheeled Robot Chassis — це високоінтегрована універсальна мобільна платформа UGV, розроблена для автономних безпілотних роботів. Він застосовує зрілу передню структуру рульового управління Ackermann, яка поєднується з інтегральною задньою системою жорсткого диференціального приводу осі, що врівноважує гнучке рульове управління та потужне зчеплення на бездоріжжі.

Основні структурні та технічні переваги

1. Унікальна система передньої підвіски Ackermann

Наша власно розроблена передня балансирна підвіска з подвійними важелями має поперечне розташування штовхача з одним редуктором, компактне внутрішнє розташування, що значно покращує стійкість автомобіля та прохідність. Чотири вбудованих амортизатора (2 спереду + 2 ззаду) ефективно поглинають вібрацію на нерівній дорозі.

2.Надійна система живлення заднього диференціалу

Задній інтегрований жорсткий міст із коефіцієнтом зменшення 1:20, який узгоджується з безщітковим двигуном постійного струму 24 В 300 Вт із високоточним енкодером. Допоміжний драйвер резервує повні комунікаційні інтерфейси для вторинної розробки, зручної для верхнього навігаційного керування комп’ютером.

3.Повна система безпеки та гальмівна система

Стандартна літієва батарея 24 В 30 Ач із вбудованою інтелектуальною системою захисту BMS для запобігання перезаряду, надмірного розряду та короткого замикання. Гальмівна структура складається з переднього дискового гальма + заднього барабанного гальма, що підтримує як воднє гальмування, так і механічне стоянкове гальмо, щоб гарантувати безпеку під час роботи та зупинки.

Сценарії застосування

1. Роботи для промислової та зовнішньої інспекції: патрулювання парку, інспекція безпеки заводу, інспекція трубопроводу

2. Reconnaissance & Exploration Robots: Екологічний моніторинг, геологічні дослідження, польова розвідка

3. Освітні та наукові дослідницькі платформи: Університетська лабораторія робототехніки, автономне навчання водінню, тестовий стенд для дослідження алгоритмів