У сучасному виробничому ландшафті, що швидко розвивається, роботизовані системи стали основою ефективних, масштабованих і точних виробничих ліній. Незалежно від того, інтегруєте ви одну роботизовану руку чи проектуєте повномасштабний автоматизований склад, продуктивність і надійність вашої роботизованої установки безпосередньо впливають на продуктивність, якість продукції та експлуатаційні витрати. Як провідний постачальник, Weide пропонує широкий спектр роботизованих рішень, розроблених для задоволення різноманітних потреб таких галузей, як автомобільна, електроніка, харчова промисловість, логістика та фармацевтика.
Робототехнічні системи Weide створені за чотирма основними принципами: модульність, легкість інтеграції, вдосконалений контроль руху та інтелектуальна безпека. На відміну від традиційного обладнання для автоматизації, наші системи створені для адаптації та навчання, включаючи об’єднання датчиків, аналіз даних у реальному часі та безперебійні протоколи зв’язку. Це дозволяє виробникам створювати справді взаємопов’язані розумні фабрики, де машини співпрацюють із мінімальним втручанням людини.
Сфера застосування роботизованих систем виходить далеко за межі шарнірних рук. Сюди входять автономні мобільні роботи, колаборативні коботи, роботи SCARA, дельта-роботи та портальні системи. Кожен тип обслуговує різні ніші застосування, і правильний вибір залежить від таких факторів, як корисне навантаження, радіус дії, швидкість, точність і обмеження навколишнього середовища. Weide допомагає клієнтам розібратися в цій складності, надаючи детальні технічні специфікації та підтримку розробки додатків прямо з етапу техніко-економічного обґрунтування.
Наша серія Robotic Systems включає такі продукти, якРобот доставки, Чотирилапий собака-робот, та інші.
Сучасна роботизована система складається з кількох інтегрованих підсистем: механічної конструкції, виконавчих механізмів і трансмісій, датчиків, контролера, силової електроніки та стека програмного забезпечення. Механічна конструкція визначає робочий простір і жорсткість, безпосередньо впливаючи на повторюваність і точність траєкторії. Роботи Weide використовують легкі, але жорсткі матеріали, такі як авіаційні алюмінієві сплави та композити з вуглецевого волокна для довгоочікуваних рук, зменшуючи інерцію, зберігаючи високу вантажопідйомність.
Сторона приведення в дію зазвичай спирається на високопродуктивні серводвигуни в поєднанні з гармонічними приводами або циклоїдними коробками передач. Ці компоненти мінімізують люфт і забезпечують виняткову точність позиціонування, часто в межах ±0,02 мм у малих шестиосьових роботах. Для високошвидкісних операцій підбору й розміщення роботи Weide delta використовують роторні двигуни з прямим приводом і вуглецеві кронштейни, здатні виконувати до 180 циклів на хвилину.
Сенсори утворюють перцептивний рівень роботизованих систем. Weide інтегрує абсолютні кодери на кожному з’єднанні, усуваючи потребу в процедурах повернення до початкової точки після циклів живлення. Датчики крутного моменту в кожному з’єднанні дозволяють виявляти зіткнення в режимі реального часу та сумісний контроль руху, що є критичним для спільних додатків. Системи бачення, включаючи 2D-розумні камери та 3D-лазерні профілювачі, вбудовані безпосередньо в контролер робота для виконання таких завдань, як збирання бункерів, перевірка та складання під контролем зору.
