Автономний патруль

— Автоматизоване рішення для мобільної безпеки та інспекції

1 Фон програми

Операції патрулювання мають важливе значення для підтримки безпеки та стабільності роботи на промислових майданчиках, кампусах тощо об'єкти інфраструктури.

У практичних сценаріях патрульні завдання повторюються і вимагають послідовного виконання за заздалегідь визначеними маршрутами. однак, ручному патрулюванню часто не вистачає послідовності через людський фактор і умови навколишнього середовища.

У великих або складних середовищах людям-патрулям важко досягти високочастотного покриття, що призводить до сліпі плями.

Крім того, діяльність патрулювання рідко реєструється структуровано, що обмежує керування на основі даних.

Ці фактори стимулюють перехід до автоматизованих систем патрулювання.

2. Огляд системи

Це рішення базується на поєднанні:

Автономні мобільні роботи

Мультисенсорні системи сприйняття

Зв'язок і передача даних

Платформа централізованого патрулювання

Це забезпечує безперервне та автоматизоване патрулювання.

3. Патрульна система виконання

Платформа мобільного робота

Робот розроблений для стабільної тривалої роботи у відкритих і напівструктурованих середовищах:

Можливість автономної навігації

Стабільний рух по різноманітній місцевості

Денне та нічне функціонування

Безперервне маршрутне патрулювання

Система сприйняття та виявлення

Система об'єднує кілька датчиків:

RGB камери для візуального моніторингу

Тепловізор для визначення температури вночі та температури

LiDAR для картографування та уникнення перешкод

Додаткові датчики звуку та вібрації

Навігація та уникнення перешкод

Картографування на основі SLAM

Виконання попередньо визначеного маршруту

Динамічне уникнення перешкод

Планування завдань і перемикання маршрутів

Зв'язок і дистанційне керування

Передача даних у режимі реального часу

Віддалене керування завданнями

Можливість ручного перевизначення

Координація кількох пристроїв

4. Операційна логіка

Система працює на основі попередньо визначених робочих процесів патрулювання:

Зона патрулювання спочатку наноситься на карту та сегментується. Потім робот виконує патрульні маршрути, постійно збираючи даних.

При виявленні аномалій можна активувати та записувати сповіщення.

Після виконання завдань робот повертається до зарядної або резервної станції.

5. Сценарії застосування

Індустріальні парки та кампуси

Об'єкти енергетики та комунального господарства

Склади та логістичні хаби

Моніторинг інфраструктури

Нічні або безлюдні зони

6. Системне значення

Стандартизоване виконання патрулювання

Зменшення залежності від людської праці

Покращена безпека

Збільшена частота патрулювання

Управління на основі даних

7. Масштабованість

Координація кількох роботів

Інтеграція з дронами

Інтеграція системи безпеки

Аналітика даних і оновлення ШІ

8. Висновок

Автономна система патрулювання перетворює традиційне ручне патрулювання на структуроване, автоматизоване та процес, керований даними, що забезпечує більш ефективне та надійне керування сайтом.