— Рішення для автономного пошуку, розвідки та екстреної підтримки
1. Фон програми
Стихійні лиха, такі як землетруси, повені, зсуви, пожежі та руйнування будівель, створюють дуже складні та
непередбачуване середовище.
Ці сценарії часто включають пошкоджену інфраструктуру, заблоковані шляхи доступу, низьку видимість і триваючі вторинні
ризики, що робить традиційні операції з порятунку людей надзвичайно складними та небезпечними.
У зонах великомасштабного лиха також є неповна обізнаність про ситуацію, що ускладнює оцінку умов
в реальному часі.
У результаті реагування на катастрофи зміщується в бік автономних, роботизованих систем і систем, що керуються даними.
2. Огляд системи
Це рішення об’єднує:
Багатопрохідні роботи-рятувальники
Система аеророзвідки на базі БПЛА
Мультисенсорна система сприйняття середовища
Платформа дистанційного керування
Система моделювання та аналізу катастроф
Це дозволяє скоординувати наземно-повітряну оцінку стихійних лих і операції підтримки.
3. Наземний рятувальний робот
Багатопрохідна мобільна платформа
Експлуатація в завалах, бруду та нерівній місцевості
Здатність долати перешкоди
Доступ до замкнутого простору
Автономна навігація в неструктурованих середовищах
Мультисенсорна система сприйняття
Оптичне зображення для структурного розпізнавання
Тепловізор для виявлення джерел тепла
Системи зображення в умовах низької видимості
Зондування газу та навколишнього середовища
3D-картографування на основі LiDAR
Пошук і підтримка локалізації
Виявлення теплового сигнатури жертви
Локалізація гарячих точок
Структурне картування зон обвалення
Оптимізація шляху пошуку
4. Система аварійної розвідки БПЛА
Поінформованість про обстановку в повітрі
Швидке розгортання в зони лиха
Сканування рельєфу великої площі
Оцінка пошкоджень конструкції
Передача відео в реальному часі
Виявлення температури та життя
Виявлення теплового сигнатури людини
Розпізнавання навколишнього середовища вночі та диму
Ідентифікація гарячої точки зони згортання
5. Система команд і даних
Картування катастроф у реальному часі
Об’єднання даних із багатьох джерел
Виділення пошукової зони
Координація та планування завдань
Динамічне оновлення ситуації
6. Оперативний робочий процес
БПЛА виконують початкову повітряну розвідку для картування зон лиха.
Потім наземні роботи входять у критичні зони для детального пошуку та перевірки.
Усі дані передаються на центральну командну платформу для аналізу та планування порятунку.
7. Сценарії застосування
Зони землетрусного лиха
Повені та затоплення міст
Зсувні та геологічні катастрофи
Пожежі та вибухи
8. Системне значення
Зменшення впливу людей на середовище високого ризику
Швидше усвідомлення ситуації
Розширене покриття на складній місцевості
Покращена підтримка прийняття рішень про порятунок
Перехід до реагування на стихійні лиха перш за все роботом
9. Масштабованість
Інтеграція з аварійними системами
Координація з платформами реагування на пожежі
Багатороботні пошукові мережі
Моделі виявлення жертв на основі ШІ
Цифрове моделювання подвійних катастроф
10. Висновок
Система аварійного порятунку об’єднує наземну робототехніку та технології БПЛА в єдину автономну надзвичайну ситуацію
архітектура реагування, що забезпечує безпечнішу, швидшу та інтелектуальнішу комплексну оцінку катастроф і рятувальну підтримку
середовищ.
Ми використовуємо файли cookie, щоб запропонувати вам кращий досвід перегляду, аналізувати трафік сайту та персоналізувати вміст. Використовуючи цей сайт, ви погоджуєтеся на використання файлів cookie.
Політика конфіденційності