Очищення корпусу судна

— Автоматизоване рішення для обслуговування підводного корпусу для портів і морських операцій

1. Фон програми

Очищення корпусу судна є критично важливим завданням технічного обслуговування в морських операціях, яке безпосередньо впливає на ефективність використання палива експлуатаційні витрати.

Під час тривалої навігації поверхні корпусу накопичують морські організми, такі як вусоногі молюски та водорості, а також осад і нафтові залишки. Ці відкладення збільшують гідродинамічний опір, що призводить до збільшення витрати палива та зниження ефективності судин.

Традиційні методи очищення включають сухий док, очищення за допомогою водолазів і базові інструменти для очищення поверхні. Кожен підхід має обмеження щодо вартості, безпеки чи ефективності роботи.

Як результат, зростає зрушення в бік роботизованих і автоматизованих систем підводного очищення.

2. Огляд системи

Це рішення засноване напідводна робота-система очищення корпусу, призначений для автоматизованого обслуговування поверхонь суден.

Система інтегрує:

Підводна роботизована очисна платформа

Струмінь високого тиску та механічна система чищення

Система навігації та позиціонування

Платформа дистанційного керування та моніторингу

Це забезпечує структуровані та повторювані операції очищення корпусу.

3. Робот-система очищення корпусу

Підводна мобільність і кріплення

Стабільна робота вздовж криволінійних поверхонь корпусу

Магнітне або всмоктувальне кріплення (залежно від матеріалу корпусу)

Стійкість до підводних течій

Охоплення очищення на основі секцій

Система очищення

Струменева вода під високим тиском

Механічна щітка для сильного забруднення

Обертові очисні головки

Адаптивний контроль інтенсивності очищення

Навігаційна система

Інерціальна навігаційна система (ІНС)

Позиціонування за допомогою сонара

Відстеження шляху з наведенням корпусу

Сегментне планування маршруту

Система віддаленого керування

Підводний відеозворот у реальному часі

Дистанційне керування місією

Панель моніторингу в реальному часі

Виявлення несправностей і сигналізація

4. Оперативний робочий процес

Система розгортається, коли судно стоїть у порту або в контрольованих водах.

Робот входить у підводне середовище та прикріплюється або вирівнюється з поверхнею корпусу.

Очищення виконується в сегментованих областях за попередньо визначеними шляхами з безперервною передачею даних і відео центр управління.

Після завершення кожного розділу робот переходить до наступного, доки не буде досягнуто повного покриття.

5. Сценарії застосування

Вантажні комерційні судна

Контейнеровози та балкери

Морські інженерні судна

Танкери та СПГ-вози

Операції з обслуговування порту

6. Системне значення

Підвищена ефективність очищення

Зниження ризиків, пов'язаних з дайвером

Менші витрати на технічне обслуговування та док-станцію

Потенціал для операцій з обслуговування не в сухому доку

7. Масштабованість

Координація кількох роботів

Модулі перевірки стану корпусу

Інтеграція з системами управління портами

Моніторинг поверхні за допомогою дронів

8. Висновок

Система очищення корпусу судна перетворює традиційні методи очищення на основі водолазів і сухих доків на дистанційне керований роботизований процес, що забезпечує безпечніше, ефективніше та масштабоване рішення для операцій з обслуговування суден.