Навчальне шасі колісного робота

Основні переваги

Чотири опціональні схеми з кількома приводами, одне шасі охоплює всі навчальні експерименти

Триколісний варіант: 1 безшумне універсальне колесо + два ведучих колеса, проста конструкція, низька вартість

Диференціальний двоколісний привід: гнучке поворот, базове відстеження та навчання навігації

4WD повний привід: сильний підйом, максимальний нахил 20°, стабільна робота з важким вантажем

Рульове керування Ackermann: реальна логіка керування автомобілем, викладання автомобільної техніки

Металеве колесо Mecanum: всеспрямований рух, максимальне навантаження 6 кг, бажано дослідження SLAM

Застереження щодо експлуатації та технічного обслуговування

Уникайте тривалого перевантаження, не перевищуйте максимальне навантаження, позначене для кожної версії приводу.

Регулярно очищайте гумові шини, колеса Mecanum і універсальні коліщатка, щоб видалити пил і всякі предмети для плавного руху.

Не розбирайте мотор-редуктор MG513X самостійно; металеві шестерні потребують регулярного змащування для тривалого використання.

Встановлюючи лідар, карданний підвіс та інші аксесуари, помірно закручуйте гвинти, щоб не пошкодити нижню пластину з алюмінієвого сплаву.

Зберігайте в сухому приміщенні, запобігайте іржавінню металевих шестерень і колісних підшипників через вологість.