Багатоспрямоване колесне шасі з 4WS

Огляд продукту

Багатоспрямоване колісне шасі WD-W3-4400S із системою 4WS — це універсальна безпілотна мобільна робота-платформа з повним приводом, незалежним рульовим керуванням і системою незалежної амортизаційної підвіски. На відміну від звичайного диференціального шасі, це багатоспрямоване колісне шасі 4WS реалізує кілька гнучких станів руху, усуваючи обмеження повороту традиційних колісних транспортних засобів у вузьких просторах.

Технічні параметри

Габаритні розміри: 755*635*695 мм

Вага шасі: 130 кг

Швидкість бігу: 0-15 км/год

Висота шасі: 340 мм

Рівень захисту: IP54

Розрахункове номінальне навантаження: 100 кг

Максимальний кут підйому: 20°

Максимальна висота подолання перешкод: 120 мм

Сценарії застосування

1. Вузький простір заводу робот інспекції трубопроводів

2. Безпілотний транспортний засіб для моніторингу розвідки в приміщенні та на відкритому повітрі

3.Мобільна платформа польових геолого-екологічних досліджень

4.Університетська лабораторія автономного навігаційного дослідницького шасі

5. Навчально-тренувальне обладнання ПТУ робототехніки

FAQ

Q1: Які режими кермування підтримує це багатонаправлене колесне шасі 4WS?

Відповідь: Він підтримує чотири режими руху: рух вперед і назад, горизонтальний бічний зсув, поворот на місці з нульовим радіусом і традиційне керування Ackermann, гнучка робота у вузькому обмеженому просторі.

Q2: Чи всі колеса мають незалежний привід і підвіску?

A: Так, чотири колеса мають повністю незалежний привід, незалежне рульове керування та незалежну структуру підвіски з демпфуванням, кращу амортизацію та прохідність, ніж шасі з однопідвіскою.

Q3: Які варіанти шин доступні для різних робочих середовищ?

A: Стандартні 13-дюймові гумові пневматичні шини для м’якої нерівної поверхні на відкритому повітрі; вибухозахищені суцільні шини є необов’язковими для заводських цехів з гострими металевими обрізками та пилом.

Q4: Яке максимальне навантаження та ефективність подолання перешкод?

A: Розрахункове навантаження досягає 100 кг, максимальна висота перетину перешкод 120 мм, максимальний кут підйому 20°, адаптація до більшості складних умов ґрунту в приміщенні та на вулиці.