Дослідницькі команди з робототехніки, інженерні факультети університетів і невеликі стартапи роботів часто стикаються з великим тиском часу та капіталу при розробці прототипу. Гусеничні шасі власної розробки потребують тривалого механічного проектування, тестування підвіски та налагодження приводу; недорогі пластикові гусеничні платформи легко ламаються на відкритому повітрі і не можуть захистити високоточні датчики від пошкодження вібрацією. Багато закритих вихідних кодів шасі блокують основні алгоритми руху, що змушує розробників витрачати місяці на адаптацію основної логіки керування. Суцільнометалеве позашляхове шасі на гусеничному ходу Weide HK WD-WT200S вирішує численні проблеми R&D завдяки повністю металевій конструкції, незалежній підвісці та відкритій архітектурі розробки STM32, що знижує початковий поріг для розробки алгоритмів безпілотних транспортних засобів на відкритому повітрі та виробництва прототипів для змагань.
Більшість шасі роботів початкового рівня використовують пластикові рами та гумові гусениці, які тріскаються або деформуються після удару об каміння, коріння дерев або сходинки під час польових випробувань на відкритому повітрі. Кожне пошкодження вимагає відновлення нового прототипу, витрачаючи бюджети на придбання лабораторії та затримуючи графіки проекту. Шасі WD-WT200S має інтегровану високоміцну сталеву раму з антикорозійною фарбою, узгоджені знімні гусениці зі сплаву цинку з набагато вищою стійкістю до розтягування та ударів, ніж звичайні гумові гусениці. Навіть у гравійних, газонних і нерівних ґрунтових дорогах рама та гусениці залишаються недоторканими. Лабораторіям і командам роботів більше не потрібно резервувати додаткові кошти для заміни запасного шасі, що значно скорочує довгострокові витрати на ітерацію апаратного забезпечення для повторних польових експериментів перевірки.
Алгоритми навігації, візуального розпізнавання та виявлення середовища SLAM спираються на стабільні дані датчиків; тремтіння шасі, спричинене нерівним рельєфом, призводить до значного дрейфу даних, що робить експериментальні дані недійсними та вимагає повторних циклів тестування. Це гусеничне шасі налаштовує шість комплектів двосторонніх незалежних вузлів амортизації, які в режимі реального часу пом’якшують вертикальну вібрацію під час перетину хребтів і невеликих перешкод. Камери, LiDAR і різні модулі виявлення, встановлені на платформі, забезпечують стабільні сигнали отримання без розмиття зображення або відхилення позиціонування. Для академічних дослідницьких проектів, які вимагають високої точності даних, система призупинення значно підвищує рівень успішності однопольового тестування та скорочує загальні цикли прогресу дослідження.
Мініатюрні шасі малої потужності часто глохнуть під час транспортування сенсорних модулів і експериментального обладнання на схили, не вдаючись до безперервних довгострокових круїзних випробувань. WD-WT200S оснащено подвійними двигунами-редукторами постійного струму з високим крутним моментом 12 В і потужністю 40 Вт з оптимізованим передаточним числом 1:30, що забезпечує стабільну тягу для підтримки повного корисного навантаження 20 кг і максимального кута підйому 30 градусів. Двигун контролює виділення тепла в безпечному діапазоні при безперервній роботі, що підходить для цілоденного патрулювання на вулиці та збору даних на місцях. Розробникам не потрібно перепроектовувати системи передачі електроенергії для схем випробувань із великим навантаженням, заощаджуючи механічні перепроектування та витрати на роботу двигуна.
У багатьох комерційних гусеничних шасі застосовуються закриті пропрієтарні плати керування із зашифрованими базовими кодами приводів, які неможливо змінити, що обмежує індивідуальне налаштування швидкості, мультисенсорне підключення та автономну розробку логіки навігації. Це позашляхове шасі зберігає стандартні інтерфейси для додаткових системних плат STM32 з відкритим вихідним кодом із повністю відкритими параметрами керування рухом і прозорою логікою приводу. Студенти-інженери та дослідницькі співробітники стартапів можуть безпосередньо писати програми керування рухом, уникнення перешкод і планування шляху без зворотного проектування нижнього рівня. Він скорочує цикли розробки прототипу більш ніж вдвічі порівняно з повністю закритим шасі та ідеально підходить для записів на змагання роботів та експериментів з алгоритмами навчання в університетах.
Багато шасі на ринку поділяються на легкі моделі для внутрішнього використання та важкі зовнішні версії, що змушує лабораторії купувати два комплекти обладнання для різних сценаріїв навчання та тестування та підвищує загальні витрати на закупівлю. WD-WT200S забезпечує збалансовану роботу на будь-якій місцевості: висота перетину перешкод 70 мм адаптується до невеликих хребтів і хвилястості газону на відкритому повітрі, а регульований стабільний рух на низькій швидкості 0–1,0 м/с підходить для демонстрації в класі в приміщенні та налагодження алгоритму. Одне шасі може задовольнити щоденні навчальні експерименти, виявлення зовнішнього патрулювання та вимоги до виробництва конкуренції виробників, реалізуючи спільне використання обладнання за різними сценаріями та оптимізуючи ефективність використання лабораторних ресурсів.
Інтегроване нерозбірне шасі вимагає повного розбирання для обслуговування гусениці або двигуна, що забирає дорогоцінний час лабораторних досліджень. Кожен основний компонент цієї гусеничної платформи має модульну схему швидкого розбирання; зношені гусениці зі сплаву цинку можна замінити окремо без демонтажу всієї рами, а двигуни та вузли підвіски доступні для перевірки окремо. Weide HK також підтримує пакетну модифікацію OEM для постачальників освітнього обладнання та організаторів змагань з робототехніки, коригуючи зарезервовані монтажні отвори та макет інтерфейсу відповідно до вимог клієнта щодо відповідності датчиків, забезпечуючи уніфіковані стабільні апаратні платформи для масового виробництва прототипів учнів.
