Колісні шасі UGV Ackermann

Огляд продукту

WD-W3-2200L UGV Ackermann Wheeled Chassis — це загальна мобільна платформа безпілотного наземного транспортного засобу важкого типу, орієнтована на сценарії експлуатації на відкритому повітрі із середніми та важкими навантаженнями. Він застосовує зрілу передню структуру рульового управління Ackermann, яка поєднується з інтегральною задньою системою жорсткого диференціального приводу осі, яка врівноважує гнучку гнучкість рульового управління та надсильну вантажопідйомність і може адаптуватися до складних і різноманітних умов роботи поза приміщенням.

FAQ

Q1: Чи може шасі підтримувати вторинну розробку? Які комунікаційні інтерфейси зарезервовано?

A: Так, повністю відкритий для вторинного розвитку. Драйвер безщіткового двигуна постійного струму зберігає повний комунікаційний інтерфейс багатьох типів (CAN/RS485 тощо), сумісний із основними навігаційними контролерами, системою ROS, промисловим комп’ютером і модулями керування верхніми машинами.

Q2: Чи доступна спеціальна конфігурація для цього колісного шасі UGV Ackermann?

Відповідь: Підтримується кілька настроюваних параметрів: ємність батареї, потужність двигуна, коефіцієнт зменшення, жорсткість амортизатора, гальмівна система, структура розширення кабіни, передача сигналів, монтажні кронштейни та зарезервовані позиції датчиків можна регулювати відповідно до ваших робочих умов.

Q3: Який рівень захисту всього автомобіля? Чи може він працювати на вулиці в дощові та курні дні?

A: Стандартний рівень захисту IP54, який може протистояти проникненню пилу та бризкам води з усіх боків. Він підходить для цілоденного патрулювання, інспекції та роботи на місцях; не підходить для тривалого занурення у воду.

Q4: Чи надувні шини? Які дорожні умови підходять?

A: Оснащений вибухозахищеними суцільними гумовими шинами без накачування, не потребує щоденного обслуговування повітря, має захист від проколів і зносостійкість. Пристосовується до цементної дороги, гравійної дороги, газону, ґрунтової дороги та інших складних рівних вуличних доріг.

Q5: Чи можу я збільшити вантажопідйомність або збільшити запас ходу?

A: Так. Ми можемо оновити двигуни більшої потужності, змінити двошвидкісні задні осі або розширити літієві батареї більшої ємності, щоб збільшити вагу вантажу та максимальний пробіг на основі індивідуальних вимог.