Заводський робот для обробки матеріалів Under-ride

Огляд продукту

WD-S150 – це наш автономний мобільний робот із занурювальним механізмом, спеціально розроблений для стелажів обороту майстерень, автоматичного транспортування візків для матеріалів.

На відміну від AMR з вертикальним підйомом, WD-S150 має ультранизьке компактне шасі висотою лише 310 мм, воно може забивати дно металевих полиць для зберігання, а потім піднімати всю раму за допомогою вбудованого зануреного механізму підйому, реалізовуючи повністю автоматичне транспортування полиць без ручного штовхання візків. Стандартний відповідний зовнішній розмір полиці 700660350 мм, усі розміри рами підтримують індивідуальне налаштування.

Лазерна навігація SLAM без маркерів без магнітних смуг або наземних QR-кодів, нульова вартість заводської реконструкції. Оснащений LiDAR, інерційним модулем IMU, відеокамерою RGB, кнопкою аварійної зупинки та світловою смугою індикатора стану, повним діапазоном динамічного уникнення перешкод, підтримкою спільного планування кластера з декількома роботами, реалізацією 7*24 годин безпілотної внутрішньої логістики майстерні.

Технічний параметр

Вимоги до робочого середовища

1. Тільки для внутрішніх сухих плоских майстерень і лабораторій; вологих, корозійних, вибухонебезпечних і відкритих сценах потрібна індивідуальна спеціальна вибухозахищена версія.

2. Нерівності землі не можуть перевищувати 20 мм, нахил ≤5°, забороняють рух по масляній слизькій землі, що призведе до ковзання полиці під час транспортування підйомником.

3. Зарезервуйте ширину проходу ≥70 см, не складайте кабелі, коробки та сміття, щоб блокувати шляхи для роботи.

4. Завжди тримайте об’єктив камери LiDAR і RGB в чистоті, уникайте наклейок, подряпин або покриття датчиків, які викликають дрейф позиціонування та збій уникнення перешкод.

Правила безпеки підйому під водою під водою

1. Перед запуском перевірте, чи немає сміття під рамою полиці; заборонити класти руки та ноги під полицю, коли робот заходить знизу та піднімає.

2. Суворо заборонити перевантаження 150 кг номінального навантаження; надмірна вага призведе до пошкодження підйомного двигуна та ризику перекидання полиці під час переміщення.

3. Транспортуйте лише повні металеві полиці з плоским дном, забороняйте незбалансовані товари, що нависають, що призводить до зміщення сили тяжіння.

4. Робот автоматично знижує швидкість після підйому полиць, не примушуйте вручну високошвидкісну роботу під навантаженням.

5. Негайно натисніть кнопку аварійної зупинки, якщо виникає ненормальне тремтіння, шум або ковзання полиці, вимкніть живлення та перевірте перед повторним запуском.