Міні-електричний колісний робот-шасі 4WD

Огляд продукту

Міні-шасі колісного робота WD-R1 — це легка відкрита мобільна платформа робота, спеціально розроблена для навчання роботів, дослідження алгоритмів, розробки малих автономних роботів. Шасі виготовлено з високоміцного акрилового матеріалу, оснащено сучасним редукторним двигуном постійного струму MG310 і 13-рядковим кодером Холла для точного зворотного зв’язку за швидкістю.

Ми пропонуємо три додаткові конфігурації: триколісне шасі, чотириколісне шасі з двома приводами та шасі з повним приводом, щоб задовольнити різні вимоги до керування рухом. Компактний загальний розмір, велика кількість зарезервованих монтажних отворів на панелі, зручний для встановлення одноплатного комп'ютера, LiDAR, камери, датчика та іншого верхнього обладнання. Широко застосовується в університетських навчальних експериментах, роботах для уникнення перешкод, роботах відстеження шляху, дослідницьких проектах ROS.

Сценарії застосування

1. Університетське навчання та експеримент із роботами

Використовується для автоматичного керування, принцип роботи, планування шляху та інших навчальних експериментів; підтримка дослідницьких проектів робототехніки студентів та аспірантів.

2. Автономна розробка мобільного робота

Підтримка робота для уникнення перешкод, робота для відстеження лінії, робота для відображення SLAM, перевірки навігаційного алгоритму ROS.

3.Maker & Hobby Project

Підходить для змагань роботів, інтелектуальних проектів виробників автомобілів, зручний для розробників для швидкого створення прототипу мобільного робота.

4. Прототип невеликого інспекційного робота для приміщень

Як мобільна база мініатюрного робота-моніторингу реалізуйте мобільний патруль у приміщенні на короткій відстані.