Шасі робота із сталевим колісним приводом із закритим приводом

Огляд продукту

WD-C400 4WD із закритим сталевим колесним шасі — це легка позашляхова мобільна платформа розробки для виробників роботів, університетських лабораторій і проектів автономних роботів. Автомобіль має закриту сталеву конструкцію кузова для захисту внутрішніх компонентів, яка поєднується з гумовими колесами для бездоріжжя з великим протектором 130 мм.

Дві конфігурації двигуна на вибір: двигун-редуктор 37 DC з кодером і двигун-редуктор постійного струму 550 високої потужності для різних вимог до швидкості та навантаження. Масивні зарезервовані монтажні отвори на верхній панелі, повністю сумісні з навігаційною системою ROS, підтримують дистанційне керування, патрулювання з фіксованою точкою та індивідуальну вторинну розробку. Широко використовується для навчання роботів, досліджень SLAM, прототипів інспекційних роботів і роботизованих проектів своїми руками.

Основні переваги

1.Захищена сталева захисна конструкція

Вбудований закритий сталевий корпус корпусу ефективно захищає внутрішню проводку, двигуни та схеми від зіткнень, пилу та бризок. Міцний сталевий пластинчастий корпус покращує загальну стабільність конструкції.

Великі позашляхові гумові колеса діаметром 2,130 мм

Зносостійкі гумові шини з глибоким малюнком із сильним поглинанням ударів і тертям. Адаптація до цементного ґрунту, газону, гравію та різної рівнинної та злегка пересіченої місцевості. Хороші характеристики подолання перешкод.

3. Дві додаткові конфігурації двигуна

✅ Мотор-редуктор 37 DC з енкодером (співвідношення 1:50, швидкість 0,5 м/с, максимальне навантаження 2 кг)

Підходить для точної навігації, обчислення одометра, дослідження замкнутого циклу управління.

✅ Потужний мотор-редуктор постійного струму 550 (співвідношення 1:30, швидкість 2 м/с, максимальне навантаження 5 кг)

Висока швидкість і велика потужність для проектів патрульних роботів, що швидко рухаються.

Зарезервовані стандартні місця встановлення двигуна та велика кількість монтажних отворів. Сумісний із основними платами керування ROS, підтримує автономну навігацію, відображення SLAM, планування шляху, патрулювання з фіксованою точкою та розширення дистанційного керування RC.