Платформа розробки шасі гусеничного робота своїми руками

Огляд продукту

Повнопривідне металеве шасі цистерни WD-T60 — це економічно ефективна основа розробки гусеничного робота своїми руками. Вся рама виконана з високоміцного алюмінієвого сплаву з ЧПУ та має вдосконалену конструкцію повного приводу. Доступні два варіанти гусениці: зносостійка пластикова гусениця та високоміцна металева гусениця. На шасі попередньо встановлено щіткові мотор-редуктори постійного струму 12 В V37, із звичайними редукторними двигунами та двигунами-редукторами кодера як двома додатковими конфігураціями, що задовольняють вимогам базового контролю руху та контролю вимірювання швидкості відповідно.

Велика кількість стандартних монтажних отворів зарезервована на верхній панелі для гнучкої установки основних плат управління, датчиків, камер, роботизованих рук, лідарів та інших функціональних модулів. За замовчуванням шасі не поставляється з комплектами керування. Клієнти можуть налаштувати відповідні плати приводів, дистанційні контролери та головні плати керування відповідно до вимог розробки. Він широко використовується у виробництві виробників DIY, експериментах з викладанням у школах, прототипах змагань роботів та дослідженнях і розробках інтелектуального інспекційного обладнання.

Основні переваги продукту

1.Стабільна структура повного приводу 4WD

Конструкція незалежного приводу на чотири колеса забезпечує міцне зчеплення з низьким ковзанням коліс. Шасі підтримує стабільний рух вперед, назад і зручне рульове керування вліво/вправо, демонструючи кращу потужність, ніж шасі з приводом на 2 колеса.

Розумне розташування коліс забезпечує рівномірний розподіл навантаження на весь автомобіль. Шасі витримує навантаження до 10 кг і працює плавно без тряски на низькій швидкості.

Звичайний мотор-редуктор: просте підключення, низька вартість, зручний для початківців;

Мотор-редуктор кодера: підтримує зворотний зв'язок по швидкості із замкнутим циклом, підходить для автоматичної навігації, програмування ROS і точного керування рухом.

Область застосування

1.Maker DIY & Model Making: збірка моделей танків для роботів-ентузіастів, персоналізована модифікація гусеничних транспортних засобів, творче механічне ручне виробництво

2.Освіта та академічні дослідження: викладання в класі Maker для початкових і середніх шкіл, експерименти з роботами в університетських лабораторіях, демонстрація навчання машинобудування

3. Прототипування змагань: змагання інтелектуальних транспортних засобів, змагання роботів, випускний дизайн прототипів для студентів

4. Розробка інтелектуального обладнання: невеликі інспекційні роботи для внутрішнього патрулювання, мобільні платформи моніторингу навколишнього середовища, тестові прототипи для мініатюрних транспортних засобів для логістичного транспортування

5. Вторинна платформа розробки: навчання алгоритму ROS, тестування автономного водіння, мобільні носії машинного бачення, розробка малого промислового мобільного обладнання

FAQ

Питання 1: Чи комплектується шасі WD-T60 платою керування, пультом дистанційного керування та акумулятором?

A1: Стандартна конфігурація включає лише механічну структуру та двигуни. Комплекти керування, пульти дистанційного керування, акумулятори та зарядні пристрої не укомплектовані. Ви можете звернутися до служби підтримки клієнтів, щоб отримати відповідні рішення для керування.

Q2: Які відмінності між пластиковими та металевими доріжками?

A2: Пластикові доріжки легкі, тихі та економічні, ідеальні для рівних поверхонь у приміщенні; Металеві гусениці мають виняткову зносостійкість і міцність, більше підходять для гравійних доріг і злегка нерівних зовнішніх поверхонь.

Q3: Чи можна поєднати це шасі з Arduino / STM32 / Raspberry Pi?

A3: Так. Зарезервовані монтажні отвори універсальні та ідеально підходять до всіх основних плат керування. За запитом ми можемо надати опорні креслення електропроводки.

Q4: Яка максимальна вантажопідйомність WD-T60?

A4: стандартна розрахована вантажопідйомність коливається від 5 до 10 кг. Вантажопідйомність можна належним чином покращити, налаштувавши двигуни з високим крутним моментом.

Q5: Чи важко працювати з двигуном кодера для новачків?

A5: Новим користувачам рекомендуються звичайні мотор-редуктори. Двигуни енкодерів більше підходять для користувачів, яким потрібен контроль швидкості, навігація та розвиток ROS. Ми можемо надати основні контрольні коди.

Q6: Для яких видів місцевості підходить це шасі?

A6: добре адаптується до внутрішніх підлог, цементних доріг, коротких газонів і доріг з дрібним гравієм. Межа долання перешкод становить 20 мм, тому не рекомендується для сильно пересіченої місцевості та глибоких брудних доріг.