Робот із відкритим вихідним кодом ROS із гусеничним шасі важкого вантажу

Огляд продукту

WD-T800SPro — це програмоване шасі робота з відкритим вихідним кодом, розроблене для навчання, лабораторних досліджень і розробки роботів своїми руками.

У рамі шасі використовується пластина з окисленого твердого алюмінієвого сплаву, яка була оброблена піскоструминною обробкою, антистатична та має високу структурну міцність. Клієнти можуть вибрати гусеничну версію з пластиковою гусеницею або гусеничну версію зі сплаву цинку, а також вибрати одношарову або двошарову монтажну конструкцію відповідно до вимог до встановлення обладнання.

Стандартно оснащений основною платою керування STM32F407 і кодером Холла, підтримкою дистанційного керування 2.4G, послідовним зв’язком верхнього комп’ютера. Можливість оновлення до версії ROS з Jetson Nano, LiDAR і камерою глибини для автономних навігаційних досліджень. Ми надаємо повний вихідний код, посібники з розробки та технічні посібники для початківців і просунутих розробників.

Сценарії застосування

1. Університетське навчання та лабораторні дослідження

Експеримент з автономним водінням ROS, платформа для навчання роботів, перевірка дослідження алгоритму.

Спеціальний гусеничний робот, розробка інтелектуального транспортного засобу для змагань.

Картографування SLAM, планування шляху, платформа тестування алгоритму уникнення перешкод.

Носіть датчики для збору даних у приміщенні та на вулиці.

Внутрішнє патрулювання, мобільна база огляду обладнання.

Запобіжні заходи при експлуатації

1. Дані випробування на навантаження вимірюються на рівній плитковій поверхні в приміщенні. Фактична вантажопідйомність зменшиться на пересіченій місцевості.

2. Розмір шасі вимірюється вручну, допускається похибка в межах 1~10 мм.

3. Уникайте постійного перевантаження, щоб запобігти перегріву двигуна та скороченню терміну служби.

4. Регулярно очищайте гравій і бруд, що застрягли на гусеницях і ведучих колесах, щоб зменшити знос.

5. Літієвий акумулятор не можна перерозряджати; будь ласка, заряджайте вчасно після використання.