Коротка відповідь
Більшість придбаних промислових собак-роботів зазнають невдачі через одну з двох причин: платформа замала для корисного навантаження або рейтинг IP занадто низький для сайту. Корисне навантаження та захист від входу вирішують результат, перш ніж будь-яка функція програмного забезпечення має значення.
Weide будує десять чотириногих і колісних платформ для трьох класів навантаження. Лінії поділу прості:
Корисне навантаження 8–12 кг — перевірка, дослідження та навчання. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
Корисне навантаження 30–100 кг — важка ручна техніка, рятувальні вантажі, пожежна розвідка. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
Корисне навантаження 170 кг — стаціонарне промислове обладнання, таке як пожежні монітори, блоки PTZ і датчики навколишнього середовища. WD-S1, WD-S1W.
Якщо ваше корисне навантаження перевищує 30 кг, застосовується лише серія S. Якщо ваш сайт є класифікованою небезпечною зоною, застосовується лише WD-EX1. Все інше – це питання швидкості, дальності та рельєфу.
Номери корисного навантаження котируються трьома різними способами в галузі, і вони не є взаємозамінними.
Крутний момент суглоба визначає, чи зможе робот знову встати після падіння, піднятися на сходинку або утримати вантаж при розгинанні. З’єднання з низьким крутним моментом зменшують корисне навантаження для захисту коробки передач.
З’єднувальні модулі Weide поділяються на п’ять рівнів крутного моменту:
45–48 Н·м — WD-X1 (45 Н·м пік), WD-L1 (48 Н·м). Легкий клас: пакет датчиків вагою 8 кг на пологій місцевості.
71,4 Н·м — WD-C1W. Вищий крутний момент, ніж у C1, за аналогічного корисного навантаження, оскільки додаткові приводи на чотири колеса додають маси для руху.
200 Н·м — WD-E1, WD-E1W. Середній рівень: тіло 52-60 кг з навантаженням при ходьбі 30 кг або стоячи 100 кг.
500 Н·м — WD-EX1. Вибухозахищена конструкція з’єднання, створена для зони 2 небезпечних зон.
600 Н·м — WD-S1, WD-S1W. Верхній рівень: кузови понад 118 кг і вантажопідйомність 170 кг.
Сам по собі крутний момент не визначає ефективність. Шарнір 600 Н·м на тілі вагою 128 кг і шарнір 600 Н·м на тілі вагою 118 кг створюють різні профілі прискорення. Маса тіла має таке ж значення, як і показник крутного моменту.
IP54 стійкий до пилу та легкого дощу. Це рейтинг закритих і закритих приміщень. WD-L1 і WD-L1W — це платформи для лабораторій і кампусу; власне керівництво виробника говорить, що їх не можна замочувати у воді або працювати під тривалим сильним дощем.
IP66 забезпечує пилонепроникність і потужні струмені води. Підходить для зовнішніх подвір’їв, будівельних майданчиків і зон змиву.
IP67 витримує тимчасове занурення. WD-M1 виконує це на рівні всієї машини; WD-C1, WD-C1W і WD-S1 розміщують його на рівні з’єднань, а з’єднання – це частини, які найбільше піддаються впливу бризок і стоячої води.
Температура — це друга половина питання, і її легко не помітити. WD-C1, WD-C1W і WD-M1 публікують діапазон від -20 °C до 55 °C. WD-L1 видає від -10 °C до +45 °C. Таким чином, WD-L1 не є платформою для холодильних камер або високотемпературних установок, навіть якщо його рейтинг IP54 виглядає достатнім для чистого внутрішнього приміщення.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. розробляє та виробляє мобільні роботизовані платформи та безпілотні системи на своєму заводі в районі Дунлі, Тяньцзінь, Китай. Компанію було засновано у вересні 2024 року, вона має сертифікат ISO 9001, дійсний до грудня 2028 року, і зареєстрована як національне технологічне МСП. Його портфоліо охоплює колісні, гусеничні, чотириногі та колісні шасі, системи БПЛА та повну розробку роботів, а також співпрацю з OEM/ODM та розробку індивідуальних шасі.
З: Яка різниця між безперервним навантаженням при ходьбі та навантаженням стоячи на чотириногого робота?
Безперервне навантаження при ходьбі — це вага, яку робот несе під час нескінченного руху. Стояче навантаження - це вага, яку він витримує в нерухомому стані. Для пожежного монітора, який працює лише на стоянці, застосовується стояче навантаження. Для голови LiDAR, яка працює під час патрулювання, застосовується безперервне навантаження при ходьбі. На WD-S1 дві цифри становлять 170 кг і 100 кг відповідно.
З: Чи достатньо IP66 для зовнішнього промислового використання?
IP66 є пилонепроникним і стійким до сильних струменів води. Він підходить для відкритих подвір’їв, будівельних майданчиків і зон змиву, але не поширюється на занурення. У місцях зі стоячою водою або сильними бризками на рівні з’єднань шукайте IP67 на з’єднаннях — WD-C1, WD-C1W і WD-S1 мають IP67 на з’єднанні.
З: Чи може стандартний чотириногий робот увійти до небезпечної зони 2?
Для зони 2 потрібна сертифікація Ex — для лінійки Weide, Ex IIB T4 Gb на WD-EX1. Рейтинг IP стосується лише захисту від проникнення й не покриває ризик займання.
Q: Яка модель Weide має найбільше корисне навантаження?
WD-S1 витримує 170 кг безперервного навантаження при ходьбі з тілом 118 кг і 600 Н·м суглобів. WD-S1W витримує навантаження стоячи 170 кг із тілом вагою 128 кг і максимальною швидкістю 6 м/с.
