Платформа робота з відкритим вихідним кодом ROS на гусеничному шасі

Огляд продукту

Гусеничне танкове шасі з двоколісним приводом і незалежною підвіскою WD-TR300P — це легка позашляхова платформа для розробки мобільних роботів з відкритим кодом, ідеально сумісна з Arduino UNO R3 і підтримує розробку системного програмування ROS.

Весь транспортний засіб виконано з авіаційного алюмінієвого сплаву з піскоструминною обробкою та антикорозійною обробкою, що поєднується з гнучкою незалежною структурою підвіски та потовщеними зносостійкими пластиковими гусеницями, які можна легко адаптувати до гравію, газону, сходів та іншої складної зовнішньої місцевості.

Офіційний представник надає повні коди з відкритим вихідним кодом, доступні різні режими керування, включаючи мобільний додаток Bluetooth, пульт дистанційного керування PS2. Він зберігає велику кількість інтерфейсів розширення та монтажних отворів, зручних для встановлення лідара, камери, датчиків, роботизованих рук та інших модулів, широко використовуваних в університетських дослідницьких змаганнях, інтелектуальній перевірці, навчанні алгоритмів роботів та виробництві інженерних прототипів.

FAQ

Q1: Чи постачається це шасі з акумулятором і ручкою дистанційного керування?

A1: Стандартна версія для розробників містить материнську плату, корпус, двигуни та відкритий код; акумулятор, зарядний пристрій і ручка PS2 є додатковими аксесуарами, ви можете звернутися до служби підтримки клієнтів щодо відповідної покупки.

Q2: Чи може WD-TR300P нормально запускати систему ROS?

A2: Так, ми надаємо повний відкритий код ROS з версією двигуна кодера, яка більше підходить для навігації ROS, керування швидкістю замкненого циклу та розробки карт SLAM.

Q3: До якої місцевості може адаптуватися це позашляхове шасі?

A3: незалежна конструкція підвіски підтримує рівну землю, газон, гравійну дорогу, низькі сходинки на висоті перешкоди 40 мм; не підходить для глибокої грязі та великих нерівних кам’яних доріг.

Q4: Чи можу я пізніше змінити двигун і збільшити вантажопідйомність?

A4: Підтримка заміни двигуна. Чим менше швидкість двигуна, тим більше навантажувальна здатність; ми можемо налаштувати двигуни з високим крутним моментом відповідно до ваших потреб у навантаженні.

Q5: Чи надається технічне керівництво та післяпродажна технічна підтримка?

A5: Ми надаємо детальні посібники з проводки, пояснення коду, дистанційне технічне керівництво для налагодження; доступні довгострокові консультаційні послуги післяпродажного обслуговування.