Високонавантажене шасі робота-рятувальника на гусеничному ходу

Налаштування продукту

1. Налаштування системи живлення: відрегулюйте напругу двигуна, потужність і ємність акумулятора для різних вимог навантаження.

2. Оновлення режиму керування: підтримка доступу ROS, бездротове дистанційне керування на великій відстані, додаткова розробка SDK.

3. Розширення функцій: резервні монтажні інтерфейси для камери, датчика, лідара та рятувального обладнання.

4.Налаштування колії: налаштуйте ширину гусениці та матеріал для особливих умов рельєфу.

Переваги продукту

1. Кузов транспортного засобу з високовуглецевої сталі, міцна конструкція, сильна ударостійкість, тривалий термін служби для сценаріїв роботи у важких умовах.

2. Потовщена гумова гусениця з кевларовими волокнами, відмінна зносостійкість, відмінне зчеплення на складній місцевості.

3.12‑встановлює незалежну підвіску з амортизуючою конструкцією, стабільне водіння на вибоїстій землі, реалізація підйому по сходах і перетину перешкод.

4. Висока здатність витримувати навантаження, номінальне навантаження до 80 кг, потужна система безщіткового двигуна 48 В із зворотним зв’язком кодера.

5. Стандартний пульт дистанційного керування 2.4G, діапазон керування 100-200 м; сумісний з ROS для подальшого вторинного розвитку.

6. Чудова здатність до будь-якої місцевості: подолання траншей, подолання перешкод, здатність підійматися до 35 градусів, адаптуватися до зовнішнього середовища порятунку.

7.Повна захисна система батареї із захистом від надмірного заряду та надмірного розряду для безпечної роботи в полі.

Сценарії застосування продукту

1. Прототип аварійно-рятувального робота для розвідки місця катастрофи та транспортування матеріалів;

2. Дослідницько-лабораторний дослідницький проект надпотужних мобільних роботів;

3. Інспекційний робот, що піднімається по сходах, рухома платформа для стрільби на відкритому повітрі;

4. Патрулювання небезпечного середовища, розробка роботів для виявлення промислових об'єктів;

5. Конкуренція роботів, проект «зроби сам» мобільного робота з великими корисними навантаженнями;

6. Громадська безпека, перевірка прототипу допоміжного робота для гасіння пожеж.

FAQ

Q1: Чи може шасі робота WD‑TR600 підніматися справжніми сходами?

A: Так. Він підтримує функцію підйому по сходах, максимальний кут підйому 35°. Фактичний ефект залежить від висоти сходів і стану поверхні.

Q2: Яка його номінальна вантажопідйомність?

A: Номінальне навантаження становить 80 кг. Фактичне корисне навантаження залежатиме від рельєфу, схилу та швидкості руху.

Q3: Чи підтримує це шасі керування ROS?

A: Він оснащений високоточним кодером для замкнутого зворотного зв’язку руху. Вам потрібно підібрати власний контролер, щоб реалізувати функцію ROS, ми надаємо довідкові технічні документи.

Q4: Який час роботи акумулятора?

A: Стандартна літій-іонна батарея 48 В 30 Ач, час роботи приблизно 2 години при номінальному навантаженні. Ємність акумулятора можна налаштувати.

Q5: Яка відстань дистанційного керування?

Відповідь: Стандартний пульт дистанційного керування 2.4G досягає 100–200 метрів у межах видимої відкритої зони. Модуль дистанційного керування великою дальністю можна оновити за запитом.

Q6: Чи можу я встановити камери або рятувальне обладнання на це шасі?

A: Так. Кілька зарезервованих монтажних отворів і інтерфейсів розширення на верхній платформі для встановлення датчиків, камер і рятувальних пристроїв.

Q7: Чи можна замінити гумову гусеницю?

A: Так, ми постачаємо окремі запасні гумові гусениці для заміни.