Гусеничне шасі робота з незалежною підвіскою

Огляд продукту

Гусеничне шасі WD-TS900 — це високоефективна повнопривідна платформа для розробки гусеничного робота-всюдихода, виготовлена ​​з легкого матеріалу з алюмінієвого сплаву. Оснащене незалежною системою амортизації підвіски, це позашляхове гусеничне шасі може адаптуватися до складної зовнішньої місцевості.

Шасі підтримує розробку відкритого коду, сумісного з платою розширення керування Arduino UNO. Кілька режимів керування за бажанням: бездротовий контролер PS2, мобільне керування Bluetooth APP і верхнє керування комп’ютером. Можуть бути обрані два типи двигунів-редукторів постійного струму, включаючи версію двигуна кодера для замкнутого циклу керування зворотним зв’язком по швидкості.

Він широко використовується для розробки прототипів роботів-рятувальників, роботів для огляду на відкритому повітрі, експериментів з викладанням в університетах, змагань роботів і вторинної розробки виробників DIY. Зарезервовано багато монтажних отворів для встановлення LiDAR, камери, датчиків і роботизованих рук.

Сценарії застосування

Розробка робота-рятувальника

Університетська освіта та наукові дослідження

Робот для зовнішньої інспекції

Maker DIY & Custom Robot Development

Примітки та застереження щодо експлуатації

1. Не підключайте модуль Bluetooth під час завантаження інтерфейсу даних.

2. Під час підключення живлення не можна підключити до основної плати UNO, джерело живлення має підключатися до плати розширення.

3.Керування Bluetooth і контролер PS2 не можуть працювати одночасно, не підключайте обидва інтерфейси одночасно.

4. Режим Bluetooth APP не підтримує функцію керування сервоприводом.

5. Якщо рух вперед відхиляється, відрегулюйте ручку вперед за допомогою хрестової викрутки; відрегулюйте ручку реверсу для відхилення назад.

6. Уникайте тривалого перевантаження, запобігайте перегріву двигуна та деформації колії.

7. Уникайте тривалої роботи в каламутній воді та корозійному середовищі, щоб захистити металеві компоненти.