Промислове гусеничне шасі робота-всюдихода

Огляд продукту

WD-TR500S — це гусенична мобільна платформа промислового гусеничного робота для великих навантажень. Кузов автомобіля виготовлено з високовуглецевої сталі товщиною 1,5 мм з електростатичним випіканням, оснащений 8 комплектами незалежних амортизаторів підвіски в поєднанні з міцними гумовими гусеничними гусеницями.

Оснащений подвійними безщітковими двигунами постійного струму потужністю 300 Вт із інкрементними оптичними кодерами, корпус підтримує дистанційне керування 2,4G із коробки. Він резервує шину CAN і інтерфейси зв’язку послідовного порту, разом з офіційними пакетами драйверів ROS, зручними для користувачів для проведення вторинної розробки.

Потужні позашляхові характеристики забезпечують стабільну їзду по гравію, газону, багнюці та іншим складним рельєфам. Широко використовується для інспекційних роботів, фотоелектричних роботів для очищення, відкритих розвідок, екстреної розвідки, роботів для стрільби по мішенях і роботів для знешкодження бомб.

Основні переваги продукту

1. Надміцна конструкція з високовуглецевої сталі

Корпус із високовуглецевої сталі товщиною 1,5 мм, антикорозійне покриття від електростатичного розпилення, міцний і довговічний, підходить для тривалої роботи на відкритому повітрі.

Конструкція амортизатора підвіски з 8 груп ефективно поглинає вібрацію від ударів, гарантує стабільну роботу під час перетину перешкод, значно покращує прохідність на всій місцевості.

3. Безщітковий двигун + високоточний кодер

Подвійні безщіточні двигуни постійного струму потужністю 300 Вт, оснащені інкрементальними оптичними кодерами на 1000 рядків, точним контролем швидкості, стабільною вихідною потужністю, підтримкою навігаційного алгоритму замкнутого циклу.

4.Повна вторинна підтримка розвитку

Надайте послідовний порт і протокол зв’язку CAN, верхній пакет драйверів ROS комп’ютера. Зарезервовані інтерфейси живлення 5 В/12 В/24 В для підключення датчиків, камер, роботизованих рук та іншого обладнання.

5.Відмінна всюдихідність

Максимальний нахил підйому 30°, висота перетину вертикальної перешкоди ≤80 мм. Посилена гумова доріжка з вбудованим натяжним шаром, міцне зчеплення, зносостійка для різних вуличних місцевостей.

6. Велика вантажопідйомність і довговічність

Максимальне навантаження до 50 кг. Стандартна літієва батарея 24 В 10 Ач із захистом від перезаряду та розряду; ємність батареї можна налаштувати для продовження робочого часу.

7. Параметри подвійного керування

Стандартний пульт дистанційного керування 2,4 ГГц, діапазон керування 100-200 м на відкритому просторі. Можна оновити до дистанційного керування на великій відстані; підтримка командного керування верхнього комп'ютера.

FAQ

Q1: Яке максимальне навантаження гусеничного шасі WD-TR500S?

A1: Максимальна вантажопідйомність становить 50 кг. Ми рекомендуємо робоче навантаження нижче 40 кг для тривалого терміну служби.

Q2: Чи підтримує це шасі вторинну розробку ROS?

A2: Так. Ми надаємо повний пакет драйверів ROS, протокол CAN і послідовний зв’язок, зарезервовані інтерфейси живлення 5 В/12 В/24 В для датчиків, камер і роботизованих рук.

Q3: Який двигун оснащений WD-TR500S? Чи є кодер?

A3: Подвійні безщіточні двигуни постійного струму потужністю 300 Вт з інкрементальними оптичними кодерами на 1000 рядків, підтримують керування замкнутим циклом і автономну навігацію.

Q4: Який термін служби батареї? Чи можу я налаштувати ємність акумулятора?

A4: стандартна літієва батарея 24 В 10 Ач підтримує приблизно 40 хвилин роботи. Батареї більшої ємності доступні для налаштування, щоб збільшити час роботи.

Q5: До якої місцевості може адаптуватися це гусеничне шасі підвищеної прохідності?

A5: Працює на гравію, газоні, грязі, бетонній дорозі. Максимальний нахил підйому 30°, висота перетину перешкод ≤80 мм.